Debian Squeeze por defecto viene con una versión antigua de Iceweasel (3.X), páginas como Gmail dan problemas y personalmente no me gusta Chromium para utilizarlo. La solución es demasiado simple.
su
apt-get remove iceweasel

Luego de eliminar nuestro iceweasel (NO agregamos –purge para que guarde configuraciones y otros que usemos en Iceweasel para posteriormente utilizar en Firefox) bajamos alguna versión que queramos usar. Personalmente probé la versión 8 de Firefox pero en Debian Squeeze me daba un problema así que utilicé la versión 5.
ftp://ftp.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/
Del link pueden buscar la versión que más les acomode.

Luego de bajar un firefox-xx.tar.gz lo vamos a descomprimir y luego instalar.
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tar -xvf firefox-xx.tar.gz
mv firefox/ /opt/
cd /usr/bin
ln -s /opt/firefox/firefox

Con esos pasos ya tendrán una versión actualizada de Firefox en Debian Squeeze. Puede ser abierta con firefox desde una terminal o generando un acceso directo apuntando a /usr/bin/firefox o /opt/firefox/firefox.

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